解题思路：人体的运动系统由骨、骨连结和骨骼肌组成，骨连结指骨与骨之间的连结，关节是能够活动的骨连结．图中①是关节头，②是关节囊，③是关节腔，④是关节窝，⑤是关节软骨．
（1）关节是能够活动的骨连结，主要分布在四肢上，上肢的骨连结有肩关节、肘关节、腕关节和指关节等，下肢的有髋关节、膝关节、踝关节等．
（2）关节周围由关节囊和关节面共同围成的密闭的关节腔．
（3）③的里面有少量滑液，可以减少骨与骨间的摩擦．
故答案为：（1）肩；髋；
（2）②关节囊；③关节腔；
（3）滑液．
点评：
本题考点： 关节的基本结构和功能．
考点点评： 回答此题的关键是明确关节的结构和功能．