当系统从一个稳态过度到新的稳态,或系统受扰动作用又重新平衡后,系统可能会出现偏差,这种偏差称为稳态误差.
自动控制系统在稳态下的控制精度的度量.控制系统的输出响应在过渡过程结束后的变化形态称为稳态.稳态误差为期望的稳态输出量与实际的稳态输出量之差.控制系统的稳态误差越小说明控制精度越高.因此稳态误差常作为衡量控制系统性能好坏的一项指标.
闭环控制系统指系统的输出量对系统的控制作用有直接影响的控制系统.
反馈控制系统由控制器、受控对象和反馈通路组成（见图）.图中带叉号的圆圈为比较环节,用来将输入与输出相减,给出偏差信号.这一环节在具体系统中可能与控制器一起统称为调节器.以炉温控制为例,受控对象为炉子；输出变量为实际的炉子温度;输入变量为给定常值温度,一般用电压表示.炉温用热电偶测量,代表炉温的热电动势与给定电压相比较,两者的差值电压经过功率放大后用来驱动相应的执行机构进行控制.