解题思路：根据定滑轮的使用特点可知：定滑轮两端的绳子对它施加的向下的拉力相同；物体处于静止状态或匀速直线运动状态时，所受到的力为平衡力；平衡力的合力为零．
竖直轻绳系着它给它一个竖直上升的拉力，由于使用的是一个光滑的定滑轮，轻绳的另一端受的拉力为F，所以物体还受到绳子施加的向上的拉力．
因为处于静止状态，所以物体所受合力为零，则物体受到向上的拉力和支持力大小之和等于向下的重力的大小；即F+N=G；A、B、C选项不符合题意．故选D．
点评：
本题考点： 定滑轮及其工作特点；压力及重力与压力的区别．
考点点评： 此题要求学生能够熟悉定滑轮的工作特点，并能够根据力的知识分析简单机械．