解题思路：动物行为分为先天性行为和学习行为，先天性行为是指动物一出生就有的一种行为方式，是动物的一种本能，由体内的遗传物质决定的，而学习行为是动物出生后在成长的过程中通过环境因素的影响，由生活经验和“学习”逐渐建立起来的，是在先天性行为的基础上建立的一种新的行为活动，也称为后天性行为
（1）刚出生的小袋鼠只有人的手指那么大，眼睛还睁不开．它出生时掉在母袋鼠的尾巴根部，靠本能爬向母袋鼠的尾尖，再从尾尖爬到母袋鼠腹部的育儿袋中吃奶．小袋鼠的这种行为属于先天性行为，是由动物体内的遗传物质所决定．
（2）幼小的黑猩猩能模仿成年黑猩猩，用一根蘸水的树枝从洞穴中钓取白蚁作为食物．成年黑猩猩会利用经验来解决问题．当香蕉被挂在高处够不到时，黑猩猩会把几个木箱堆叠起来．然后爬到木箱顶上去摘香蕉．幼小的黑猩猩和成年黑猩猩的这两种行为不是生来就有的，是由生活经验和学习而获得的行为，是学习行为；
而其他较低等的动物学不会这些行为，可见学习行为必需建立在遗传物质的基础上．动物越高等，学习行为越复杂，也就大大增强了动物适应环境的能力．如果幼小的黑猩猩从小就与成年的黑猩猩隔离，也无法获得这些行为，可见环境因素对学习行为的获得也起到了至关重要的作用．
（3）先天性行为和学习行为都有利于动物的生存和繁殖后代，相比之下，学习行为的优越性在于使动物能够更好地适应复杂多变的环境．
故答案为：
（1）先天性；遗传物质
（2）生活经验；学习； 遗传物质；复杂； 适应环境；环境
（3）生存；繁殖后代；适应复杂多变的环境
点评：
本题考点： 动物的先天性行为和学习行为的区别．
考点点评： 解题的关键是知道动物行为的分类．