（1）氢气在氧气中燃烧生成了水，该化学方程式为：2H2+O2
点燃
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2H2O；
（2）实验室用高锰酸钾制取氧气，同时生成了锰酸钾和二氧化锰，该反应的反应条件为加热，故其化学方程式为：2KMnO4
△
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K2MnO4+MnO2+O2↑；
（3）铁锈的主要成分为氧化铁，可以和稀硫酸反应，它们反应生成了硫酸铁和水，所以用稀硫酸除铁锈的化学方程式为：3H2SO4+Fe2O3═2Fe2（SO4）3+3H20；
（4）小苏打为碳酸氢钠的俗名，碳酸氢钠与盐酸反应生成氯化钠、水和二氧化碳，反应的化学方程式为：NaHCO3+HCl═NaCl+H2O+CO2↑；
（5）铁和硫酸铜反应生成硫酸亚铁和铜，反应的化学方程式为：Fe+CuSO4═Cu+FeSO4．
故答案为：（1）2H2+O2
点燃
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2H2O；（2）2KMnO4
△
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K2MnO4+MnO2+O2↑；（3）3H2SO4+Fe2O3═2Fe2（SO4）3+3H20；（4）NaHCO3+HCl═NaCl+H2O+CO2↑；（5）Fe+CuSO4═Cu+FeSO4．