解题思路：（1）某种物质单位体积的质量叫做这种物质的密度，密度是物质的特性，不随物体的质量、体积的改变而改变；
（2）同种物质的质量和体积成正比，即ρ=[m/V]，质量相等的不同物质，密度小的体积大．
A、密度不随质量而变化，因此一滴水的密度等于一桶水的密度相等，该选项说法正确；
B、铝的密度小于铜的密度，只有在在体积相同时，铝块才比铁块轻，该选项说法不正确；
C、由于酒精的密度小于水的密度，根据ρ=mV，因此质量相等的酒精和水，酒精的体积大一些，该选项说法不正确；
D、冰是固体，但是它的密度比水的密度小，该选项说法不正确．
故选A．
点评：
本题考点： 密度及其特性；密度公式的应用．
考点点评： 本题考查了密度的相关知识，比较简单，属于基础知识的考查．