区别主要有3点：
1、平衡力作用在同一物体上,作用力与反作用力作用在相互作用的1对物体上.
例如：站在水平地面上的人受到重力和支持力互为平衡力,受力物体都是人；人受到的支持力和人对地面的压力互为作用力与反作用力,前者受力物体是人,后者受力物体是地面,受力物体不是同一个.
2、作用力和反作用力力的性质相同,属于同一种力,平衡力力的性质不一定相同.
例如上面例子中支持力和压力都属于弹力,但重力是万有引力的1个分力,和支持力不属于同一种力.
3、作用力与反作用力同时产生,同时消失,平衡力不具有此特征.
例如：向上挑起后,人对地面无压力,地面反过来对人也无支持力,但此时重力仍然存在.