公式：∫ 1/(x^2+a^2) dx=(1/a)arctan(x/a)+C
∫ 1/(x^2+2x+3) dx
=∫ 1/((x+1)^2+2) dx
=(1/√2)arctan((x+1)/√2)+C
第一类换元积分法 ,计算Ndx/x^2 +2x+3 ,
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