A、C、D围成三棱柱时，两个三角形重合为同一底面，而另一底面没有．故不能围成三棱柱；
B、中间三个长方形能围成三棱柱的侧面，左、右两个三角形围成三棱柱的上、下两底面，故能围成三棱柱，是三棱柱的表面展开图．
故选B．