R²+d²-r²=2Rd
R^2-2Rd+d^2=r^2
(R-d)^2=r^2
所以,R-d=r或R-d=-r
(1)R-d=r,即R-r=d,二圆内切
(2)R-d=-r,即R+r=d,则二圆外切.