①f=μmg=0.2*10*2*10=40N
F合=F-f=20N
F合=ma即20=20a
a=1m/s²
②物体B的F合=ma=10*1=10N
物体B的Ff=μmg=0.2*10*10=20N
FA对B=20+10=30N 方向向右