解题思路：解答本题需要采用逐对分析法和后代分离比推断法：
（1）逐对分析法：首先将自由组合定律问题转化为若干个分离定律问题；其次根据基因的分离定律计算出每一对相对性状所求的比例，最后再相乘．
（2）后代分离比推断法：若后代分离比为显性：隐性=3：1，则亲本的基因型均为杂合子；若后代分离比为显性：隐性=1：1，则亲本一定是测交类型，即一方是杂合子，另一方为隐性纯合子；若后代只有显性性状，则亲本至少有一方为显性纯合子．
单独分析黄色和绿色这一对相对性状，后代黄色：绿色=3：1，说明亲本的基因型均为Yy；单独分析圆粒和皱粒这一对相对性状，后代圆粒：皱粒=1：1，属于测交类型，亲本的基因型为Rr和rr．综合以上可知，两亲本的基因型为YyRr、Yyrr．
故选：D．
点评：
本题考点： 基因的自由组合规律的实质及应用．
考点点评： 本题考查基因自由组合定律的实质及应用，要求考生掌握基因自由组合定律的实质，能运用逐对分析法和后代分离比推断法推断两亲本的基因型，进而选出正确的答案，属于考纲理解和应用层次的考查．