解题思路：解决此题可从竖直方向受力平衡角度分析，当受力平衡时，二力大小相等、方向相反、作用在同一条直线上．
当匀速向上爬杆时，王力同学在竖直方向受力平衡，所以杆对手的摩擦力大小等于他的重力，即f=G=500N；
因重力方向竖直向下，所以杆对手的摩擦力方向竖直向上．
故答案为：500；竖直向上．
点评：
本题考点： 摩擦力的大小；摩擦力的方向．
考点点评： 此题通过一项常见的运动，来判断摩擦力的大小和方向，考查了对二力平衡条件的应用，对于初中摩擦力的大小不需要利用公式计算，摩擦力大小只要求求出静摩擦力和滑动摩擦力，这两种摩擦力一般与平衡力相结合出题，被研究物体所受的摩擦力一定与此相对运动或相对运动趋势方向相反．