这是由VSEPR法则推演(价层电子互斥理论).分别保证孤对电子和键合电子的斥力导致的相距最远,和实际观测十分接近.一两句说不清楚,建议楼主去查价层电子互斥理论的内容,一般大学的无机化学书上开始几章都有.
如果非要简单点说,就是三者的分子中所含化学键和其孤对电子其实都是四面体形的,就像甲烷的球棍模型,最像的是铵离子,只不过改个原子带个正电荷,其次氨分子是把其中的一个键改成了一对孤对电子,由于孤对电子离原子核近,对其他三个N-H键的库仑斥力更大,把他们压得更紧,因而键角变小,而氨基负离子中有两对孤对电子,把剩下两个键挤得更紧了,键角又变小了.后两者都是变形的四面体.