地心说的起源很早,最初是由古希腊哲学家亚里士多德提出的.公元140年前后,天文学家托勒玫进一步发展了前人的学说,建立了宇宙地心说.托勒玫的地心说的主要观点是：第一,地球位于宇宙中心静止不动.第二,每颗行星都在一个称为“本轮”的小圆形轨道上匀速转动.而本轮中心在称为“均轮”的大圆轨道上绕地球匀速转动,但地球不在均轮圆心,它与圆心有一定的距离.第三,水星和金星的本轮中心位于地球与太阳的联线上,本轮中心在均轮上一年转一周,火星、木星、土星到它们各自的本轮中心的直线决是一周.第四,恒星都位于被称为“恒星天”的固体壳层上.日、月、行星除上述运动外,还与“恒星天”一起,每天绕地球转一圈.