解题思路：先由AB∥CD，得∠C=∠ABC=34°，CD=CE，得∠D=∠CED，再根据三角形内角和定理得，∠C+∠D+∠CED=180°，即34°+2∠D=180°，从而求出∠D．
∵AB∥CD，
∴∠C=∠ABC=34°，
又∵CD=CE，
∴∠D=∠CED，
∵∠C+∠D+∠CED=180°，即34°+2∠D=180°，
∴∠D=74°．
故选D．
点评：
本题考点： 平行线的性质．
考点点评： 此题考查的知识点是平行线的性质及三角形内角和定理，解题的关键是先根据平行线的性质求出∠C，再由CD=CE得出∠D=∠CED，由三角形内角和定理求出∠D．