叙事诗与抒情诗是依据表达方式划分的.凡侧重于抒发诗人思想感情的诗称抒情诗；凡重点用叙述的方式“歌唱一个故事”的称叙事诗.
抒情诗一般没有完整的故事情节,也不详尽地叙述事件的过程,它一般将客观事物的描写融入在作者强烈的情感抒发之中,其写景状物,或写到生活中某一事件的片断,都是为了抒情.如屈原的《离骚》
和抒情诗比较起来,叙事诗一般都有比较完整的故事情节和比较具体的人物描写,但它不像小说那样侧重于客观事物的叙述和描写,它通常是以抒情的方式叙事,把丰富的感情融注在人物形象和故事情节之中.它不是讲述一个故事,而是歌唱一个故事.比如《孔雀东南飞》.
而白居易的《长恨歌》则是抒情性很浓的叙事诗.