在碰撞瞬间,小球和匀质细棒在切线方向的所受合力为零.重力对轴心的转动力矩为零,
故细棒和小球系统角动量守恒.
细棒的转动惯量为：J1=Ml^2/3,小球相对于O轴的转动惯量为：J2=ml^2
1、设细棒在碰撞瞬间前的角速度为：ω,
碰撞后：细棒的角速度为：ω1,小球的相对O点的角速度为：ω则由能量守恒：mgl/2=J1ω^2/2,ω^2=3mg/(Ml),ω=√3mg/(Ml),
由角动量守恒：ml^2ω2+ω1Ml^2/3=ωMl^2/3 (1)
由角动能守恒：ml^2ω2^2/2+ω1^2Ml^2/6=Ml^2ω^2/6 (2)
由（1）、（2）可解得：小球相对于转轴O的角速度ω2,则小球的速度：v=lω2
2、细棒与小球完全非弹性碰撞后：小球与细棒有相同的角速度：ω3
由角动量守恒：（J1+J2）ω3=J1ω
ω3=J1ω/（J1+J2）
=Ml^2√3mg/(Ml)/（Ml^2+3ml^2）