解题思路：假设全租大船，则坐的人数为：12×6=72人，比实际多：72-51-1=20人，又因为每条小船比每条大船少坐：6-4=2人，所以小船有：20÷2=10条，进而即可求出大船数量．
一共有：51+1=52（人），
小船有：
（12×6-52）÷（6-4），
=20÷2，
=10（条）；
大船有：12-10=2（条）．
答：大船有2条，小船有10条．
故答案为：2；10．
点评：
本题考点： 鸡兔同笼．
考点点评： 此题属于鸡兔同笼问题，解这类题的关键是用假设法进行分析，进而得出结论；也可以用方程进行解答．注意：总人数要将1名老师加上．