不惑：指40岁.也指遇事能明辨不疑.
「四十而不惑.」孔安国注,「不惑」,就是不疑惑.程氏树德《论语集释》,引黄式三《论语后案》:「立,必先不惑,而言不惑于立之后者,何也.夫子曰,可与立,未可与权.立,守经也.不惑,达权也.」「不惑」,遇事可以行权,无可,无不可.「立」,则是：可即可,不可即不可.不知权变之道.所以「三十而立,四十而不惑」.
不惑,是对于仁义礼有完全的了解,有完全的了解所以不惑,而立是做事能循礼,但并不完全了解,孔子说：“智者不惑.”又说：“智及之,仁不能守之,虽得之,必失之.”即表明了智和仁的关系.因此,不惑是对于仁义礼有完全的了解,达到智者的地步.