解题思路：（1）用1减去其他天数所占的百分比即可得到a的值，用360°乘以它所占的百分比，即可求出该扇形所对圆心角的度数，补全直方图；
（2）根据众数和中位数的定义即可求出答案；
（3）用总人数乘以活动时间不少于5天的人数所占的百分比即可求出答案．
（1）扇形统计图中a=1-30%-15%-10%-5%-15%=25%，
该扇形所对圆心角的度数为360°×25%=90°，
（2）众数是5，中位数是5
（3）该市初一学生第一学期社会实践活动时间不少于5天的人数约是：
20000×（30%+25%+20%）=15000（人）．
故答案为：25%，90°．
点评：
本题考点： 条形统计图；用样本估计总体；扇形统计图；中位数；众数．
考点点评： 本题考查条形统计图、扇形统计图等知识．结合生活实际，绘制条形统计图，扇形统计图或从统计图中获取有用的信息，是近年中考的热点．只要能认真准确读图，并作简单的计算，一般难度不大．