解题思路：（1）体温不因外界环境温度而改变，始终保持相对稳定的动物，叫做恒温动物，如绝大多数鸟类和哺乳动物．
（2）体温随着外界温度改变而改变的动物，叫做变温动物．
（3）鸟类和哺乳动物，它们的体表大都被毛（羽毛），循环路线有体循环和肺循环，体内有良好的产热和散热的结构，所以能维持正常的体温，为恒温动物；而鱼类、两栖类、爬行类，它们的体温随外界环境的变化而变化，都属于变温动物．
A、蚯蚓是变温动物、蝙蝠是恒温动物，A不正确；
B、麻雀是鸟类、鲸是哺乳动物，都是恒温动物，B正确；
C、蟾蜍是两栖类，乌龟是爬行动物，都是变温动物，C不正确；
D、蛇是爬行动物，是变温动物，家兔是哺乳动物，是恒温动物，D不正确．
故选：B．
点评：
本题考点： 变温动物和恒温动物的概念及其区别．
考点点评： 解答此类题目的关键是理解掌握只有鸟类和哺乳类是恒温动物．