拉力、推力、压力、支持力、张力等,其实质都属于弹力,因此下面以弹力来总的叙述：
弹力的概念：物体由于发生弹性形变而产生的力叫做弹力（Elastic Force）.
（1）产生弹力的原因：弹力是物体由于弹性形变而产生的；
（2）弹力产生的条件：①互相接触；②发生弹性形变；(同时具备,缺一不可)
（3）弹力的方向：与形变的方向相反（或与使物体发生形变的外力方向相反）；
（4）弹力的作用点：弹力是一种接触力,存在于接触的物体间,弹力的作用点为接触点；
（5）弹力的施力物体是发生弹性形变的物体；
重力的概念：地面附近的物体,由于地球的吸引而使物体受到的力,叫做重力（Gravity）.
（1）产生重力的原因：重力是由于地球的吸引而使物体受到的力；(注：重力为非接触力)
（2）重力产生的条件：地球附近的一切物体都受重力作用；对给定的物体在确定的位置,物体所受的重力与它所处的运动状态、速度大小无关；
（3）重力的方向：竖直向下（指向地心）；
（4）重力的作用点：物体的重心；
（5）重力的施力物体：地球；重力的受力物体是物体本身；
（6）重力在日常生活中的其它称谓：通常把重力的大小叫做重量.
摩擦力的概念：两个互相接触的物体,当它们做相对运动（或有相对运动的趋势）时,在接触面上会产生一种阻碍相对运动的力,这种力就叫做摩擦力（Friction Force）.
（1）产生摩擦力的原因：目前,摩擦力产生的原因科学上还没有定论.摩擦力产生的原因一直以来是科学家们探索的课题,因此,提出了种种科学假说：摩擦的凹凸说、摩擦的粘附说、新的摩擦粘附论等.(注：摩擦力是一种很常见的力.摩擦力是一种接触力)；
（2）摩擦力产生的条件：① 两物体直接接触；② 相互接触的两物体间有压力；③ 有相对运动或相对运动的趋势；④ 接触面不光滑；
（3）摩擦力的分类：摩擦力分为：静摩擦力、滑动摩擦力.
（4）摩擦力的方向：跟物体相对运动或相对运动趋势的方向相反；
（5）摩擦力的作用点：在两个物体相互接触的面上；（原因：由于摩擦力是在两个物体的接触面间产生的一种力,它的作用点一定在它的接触面上）；
（6）摩擦力的施力物体：与其接触的另一物体；摩擦力的受力物体是物体本身.
至于如何辨别它们,以及如何更好的学习它们,还需要深刻理解上面的总结,会达到目的的.
备注：以上是在我总结的基础上,针对你提出的问题加以增删形成,希望对你有所帮助~~~