这里的相对于地面静止是指瞬时静止,每一微小时刻过程中都可以看做轮胎的下缘没动,实际上就是在说轮胎的运动只是纯滚动,轮缘上的速度都是由轮胎的转动造成的
如果以地面为参照系,任意时刻轮缘下端的速度为0,而以轮胎为参照系的话下端的速度为向后的wr,说明轮胎中心相对于地面的速度是向前的wr 而轮胎上缘在轮胎参照系中速度向前wr,根据伽利略变换,上缘在地面参照系中的速度就是2wr了
轮胎上缘相对地面的速度设轮胎半径r,轮胎不打滑.轮胎上缘和 轮胎与地面接触点不是一直都在随车身前进吗……相对于地面却据说
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