太阳系的几乎所有天体包括小行星都有自转,而且是按照右手定则的规律自转,绝大多数天体的公转也都是右手定则.
太阳系的前身是一团密云,受某种力量驱使,使它彼此相吸,这个吸积过程,使密度稀的逐渐变大,这就加速了吸积过程.原始太阳星云中的质点最初处在混饨状,横冲直闯,逐渐把无序状态变成有序状态,一方面,向心吸积聚变为太阳,另外,就使得这团气体逐渐向扁平状发展,发展的过程中,势能变成动能,最终整个转起来了.开始转时,有这么转的,有那么转的,在某一个方向占上风之后,都变成了一个方向,这个方向就是现在发现的右手定则,也许有其他太阳系是左手定则,但在我们这个太阳系是右手定则.
地球自转的能量来源就是由物质势能最后变成动能所致,最终是地球一方面公转,一方面自转.
月球也有自转.但月球自转的特殊性在于它的自转周期恰好等于它的公转周期,所以月球总是以同一面向着地球,俗称月亮背面的另外一面我们看不见,只能通过月球探测器发回的照片我们才可以了解它.