解题思路：利用奇函数定义中的特殊值f（0）=0易于解决．
因为f（x）是R上的奇函数，
所以f（0）=-|a|=0，
解得a=0，
故选A．
点评：
本题考点： 奇函数．
考点点评： 本题考查奇函数定义．
已知a∈R，函数f（x）=sinx-|a|，x∈R为奇函数，则a=（ ）
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