解题思路：将一个图形上的所有点都按照某个方向作相同距离的移动，这样的图形运动叫作图形的平移运动；把一个图形绕着某一点O转动一个角度的图形变换叫做旋转；据此解答即可
据分析可知：
前进中的自行车是平移现象，行驶中的车轮是旋转现象．
故答案为：平移、旋转．
点评：
本题考点： 平移；旋转．
考点点评： 本题主要是考查图形的旋转、平移．旋转与平移的相同点：位置发生变化，大小不变，形状不变，都在一个平面内．不同点：平移，运动方向不变；旋转，围绕一个点或轴做圆周运动．
自行车向前行驶的运动是______，车轮的运动是______．