解题思路：A、根据磁极间的相互作用进行分析，即磁场的方向可以通过放入小磁针的指向进行判断；
B、根据磁场的特点进行分析，即磁极间的相互作用是通过磁场作用发生的；
C、根据理想模型方法的思路进行分析，即为了人们可以形象直观的认识磁场，科学家通过想象引入了磁感线；
D、根据磁场的特点进行分析，磁场包括磁体内部和外部．
A、因为小磁针静止时，指向南北方向，所以如果偏离南北方向，一定有磁场作用，故A选项正确；
B、磁极间的相互作用是通过磁场而发生的，所以B选项错误；
C、磁感线是科学家为了研究起来形象、直观，是通过想象而描绘出来的，所以不是真实存在的，故C选项错误；
D、磁体外部的磁感线是从N极出发，回到S极的，但磁体内部的磁感线是从S极出发，回到磁体N极的，故D选项错误．
故选A
点评：
本题考点： 磁场．
考点点评： 知道磁极间的相互作用是通过磁场产生的，知道磁感线的由来，以及磁感线方向的确定．