设想把一个组合体,分成及部分,建立一个坐标系.如果质量均匀分布,就是直接每一部分在该坐标系下的质心坐标（一般是分量式,即x,y,z）乘以该部分的质量之和,然后除以总质量就是该整体的质心坐标. 定义就是象你写的那样,如果不是均匀就要积分了~
质心坐标公式的含义是什么?应当怎么样去理解?Rc=m1r1+m2r2+m3r3+./∑m
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