解题思路：当物体的形状和大小在所研究的问题中能忽略，物体即可看成质点．瞬时速度表示通过某一位置或某一时刻的速度，平均速度表示某段位移或某段时间内的速度．
A、汽车速度计某时刻的示数表示汽车经过某一位置的速度，是瞬时速度的大小．故A正确．
B、研究地球绕太阳公转时，地球的形状和大小能忽略，地球能看成质点．故B正确．
C、汽车运行的平均速度等于位移与时间的比值，不是各时刻速度的平均值．故C错误．
D、研究地球自转时，地球的形状和大小不能忽略，地球不能看成质点．故D错误．
故选AB．
点评：
本题考点： 平均速度；质点的认识．
考点点评： 解决本题的关键掌握平均速度和瞬时速度的区别，以及知道物体可以看成质点的条件．