解题思路：单倍体由配子发育而来，体细胞中含有本物种配子染色体数目的个体．如果某个体由本物种的配子不经受精直接发育而成，则不管它有多少染色体组都叫“单倍体”．
①由生殖细胞直接发育成的个体都属单倍体，不一定有几个染色体组，如四倍体的单倍体有二个染色体组，①错误；
②单倍体是由生殖细胞直接发育成的个体，所以染色体数目要看是哪种生物，不同物种不同，②错误；
③单倍体是由生殖细胞直接发育而来，所以含有本物种配子染色体数，③正确；
④二倍体的单倍体无同源染色体，多倍体的单倍体中的同源染色体的对数也不确定，要具体看是哪种生物，④错误；
⑤单倍体是由生殖细胞直接发育而来，⑤正确．
故选：D．
点评：
本题考点： 染色体组的概念、单倍体、二倍体、多倍体．
考点点评： 本题考查单倍体的相关知识，意在考查学生识记和理解能力，属于中档题．