解题思路：A、根据澄清石灰水可吸收二氧化碳，不能吸收一氧化碳分析；
B、在检查装置的气密性时，先将导管放入水槽中，然后用手握住试管外壁；
C、根据加热固体粉末药品时的注意事项分析；
D、为防止生成的气体从长颈漏斗逸出，用过氧化氢溶液制取氧气时，长颈漏斗要伸入液面以下．
A、澄清石灰水可吸收二氧化碳，不能吸收一氧化碳，所以可以用澄清石灰水除去CO中的CO2，故A正确；
B、在检验装置的气密性时，利用的是装置内气体的压强改变，有气泡冒出时，说明装置气密性良好，否则气密性不好，故B正确；
C、加热固体粉末药品时，试管向下倾斜，故C正确；
D、用过氧化氢溶液制取氧气时，长颈漏斗要伸入液面以下，防止生成的气体从漏斗逸出，故D错误．
故选D
点评：
本题考点： 常见气体的检验与除杂方法；给试管里的固体加热；检查装置的气密性；氧气的制取装置．
考点点评： 化学是以实验为基础的学科，掌握正确的化学基本实验操作是同学们必须具备的能力．