解题思路：此题应分两部分来考虑：
①用手将物体压入水中时，已知了物体排开的水重，根据阿基米德原理可知物体所受的重力；
②放手后，此时物体受到的浮力明显大于自身的重力，将上浮，直到漂浮状态，再利用物体的浮沉条件的知识来解答．
用手将物体全部压入水中时，已知物体排开的水重为20N，由阿基米德原理知：此时物体所受的浮力也为20N；
放手后，物体受到的浮力20N要大于物体的自重10N，因此物体要上浮；
待物体静止时，漂浮在水面上：此时物体所受的浮力等于物体的重力，即10N；
故答案为：20、上浮、10．
点评：
本题考点： 物体的浮沉条件及其应用；阿基米德原理．
考点点评： 解答此题要掌握阿基米德原理和物体的浮沉条件的相关知识；
阿基米德原理：浸在液体中的物体受到向上的浮力的作用，浮力大小等于物体排开的液体的重力．