解题思路：a、b、c共轴转动，角速度大小相等，根据线速度与角速度的关系比较线速度的大小，根据向心加速度与角速度的关系比较加速度的大小．
A、当陀螺绕垂直于地面的轴线以角速度ω稳定旋转时，a、b和c三点的角速度相同，a半径小，线速度要比b、c的小，b、c的半径相等，线速度大小相等，但是方向不同．故A、B、C错误；
D、由a=ω2r可得b、c两点的加速度比a点的大，故D正确．
故选：D．
点评：
本题考点： 线速度、角速度和周期、转速．
考点点评： 解决本题的关键知道共轴转动的点，角速度大小相等，知道线速度、角速度、向心加速度之间的联系．