那些动听的、令人愉快的声音叫做

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乐音有规律噪声无规律、杂乱无章
分析：自然界有中各种各样的声音，有的声音听起来优美动人，我们称这类声音为乐音，乐音是由物体做规则振动而产生的；有的声音听起来杂乱刺耳，我们称这类声音为噪声，噪声是由物体做无规则振动产生的．
（1）乐音听起来悦耳动听，发声体振动时有规律；
（2）噪声听起来令人烦躁，发声体振动时无规律；
故答案为：乐音，有规律，噪声，无规律．