首先要明确的是：饮料有单复数形式,即：drink和drinks
前者表示一瓶饮料,估计是要特指的,谓语用单数形式；后者表示一类饮料或饮料的总称,谓语用复数形式.
what I want is the drink,显然是特指某一瓶饮料：我想要那瓶饮料
（特指某一瓶饮料,当然单数）；
what I want are drinks,显然指的是饮料这个总类：我想要饮料（至于什么饮料,随意）.
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what I want are the tasty drinks或what I want are tasty drinks
the有强调的作用.
因此,在这里,两个句子意思差不多,只是前者的语气比较重.前者通过加THE强调是我要的是那类美味的饮料,而非其他；后者没有the,因此语气比较弱,可以这么理我想要美味的饮料.当然,你也可以理解为前面的特指了,后者没特指.
个人想法