牛顿提出引力的平方反比律和引力质量的概念,并不是由一些现成的概念“推导”出来的.它是在当时掌握的物理现象（比如,行星的运动）基础上,通过归纳、近似、抽象,提出的一个科学假设,而这个假设此后被证明是在相当大的范围内普适、有效,因此我们才能说它是一条定律.
当然,如果要问为什么这个公式是我们现在看到的样子,首先,这样选取可以保证它有效,即不出现和其他现象不协调的情况；第二,这样选取具有简单性,可能有其它的假设也能达到同样效果,但是我们往往要求用最少的额外假设解释最多的问题.
万有引力定律(Law of universal gravitation)是艾萨克·牛顿在1687年于《自然哲学的数学原理》上发表的.牛顿的普适万有引力定律表示如下：
任意两个质点通过连心线方向上的力相互吸引.该引力的大小与它们的质量乘积成正比,与它们距离的平方成反比,与两物体的化学本质或物理状态以及中介物质无关.
万有引力定律是解释物体之间的相互作用的引力的定律.是物体（质点）间由于它们的引力质量而引起的相互吸引力所遵循的规律.