解题思路：（I）“取出的3个小球中恰有2个数字相同”的对立事件为“取出的三个小球的数字均不相同”，利用古典概型和对立事件的概率求解即可；
（Ⅱ）取出的三个小球的数字可能为（1，1，2）、（1，1，3）、（1，2，2）、（1，2，3）、（2，2，3）、（2，3，3）
故ξ的所有可能取值为4，5，6，7，8，用古典概型分别求概率，列出分布列，再求期望即可．
（I）记“取出的3个小球中恰有2个数字相同”为事件A，则A的对立事件为：“取出的三个小球的数字均不相同”，
所以P（A）=1-
C1 2
C12
C12
C36＝
3
5
（Ⅱ）ξ的所有可能取值为4，5，6，7，8，
ξ=4仅一类（1，1，2），p（ξ=4）=[2/20＝
1
10]
ξ=5有两类（1，1，3）、（1，2，2），p（ξ=5）=[2+2/20＝
2
10]
ξ=6有一类（1，2，3）p（ξ=6）=[8/20]=[4/10]
ξ=7有两类（2，2，3）、（1，3，3）p（ξ=7）=[4/20]=[2/10]
ξ=8有一类（2，3，3）p（ξ=8）=[2/20]=[1/10]
所以Eξ=6
点评：
本题考点： 离散型随机变量的期望与方差；等可能事件的概率；离散型随机变量及其分布列．
考点点评： 本题考查对立事件、互斥事件的概率、离散型随机变量的分布列和期望等知识，考查利用所学知识解决问题的能力．