∵r²+d²=2rd
∴r²+d²-2rd=0
∴（r-d）²=0
∴r-d=0
∴r=d
∴圆与直线相切
已知圆的半径r和圆心到直线的距离d满足关系式r²+d²＝2rd,则圆与直线的位置关系是什么,请说明理
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