V2=w1[p13p12]u1
p13为圆的旋转副瞬心,即在O点,
p23为组成移动副的瞬心,为与O点水平无穷远处,P12为P13与P23的交点,即切点M的法线与过O点水平线的交点.
u1为构件长度比例尺:u1=构件实际长度/图纸上构件长度