以上所有回答都未能触及问题的根源.
根本原因是一个天体绕行另一个天体公转时,会产生潮汐摩擦,让双方自转减慢,到了最后会以同一面持续面对另一天体的状态,这种现象称之为潮汐锁定（Tidal locking）.
2个质量不同的天体,最初会是质量大的锁定质量小的(如地球锁定月球),最终会达到2天体互锁（冥王星与冥卫一）.
有人很荒谬地用此种现象解释月球对于地球的特殊性,但实际上,在太阳系中,火星的2个卫星,木土天海行星的部分卫星都有这种现象.
太阳系外行星牧夫座τb也发现被其母性锁定.
潮汐锁定是潮汐力影响的其中一种形式,在经典力学上就能找到相关计算公式,是一种可验证的理论.