增加阻尼还是减小阻尼主要是看系统的阻尼系数,不能简单的说闭环极点就是增加或者就是减小
胡寿松的《自动控制原理》一书第155页中说闭环零点减小系统阻尼,而在87页中讲比例——微分控制的时候又说增加零点可以增大
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