根据开环幅频特性曲线可知 首段斜率为0 积分个数为零 交接频率w为1和100 T1=1,T2=0.01,
G=1/(S+1)(0.01S+1) 根据开环幅相特性 有公式Z=P-2N=P-2(N正-N负) N为穿越（-1,jw）左边实轴的次数,有图可知N=0 又由题可知最小相位,P=0,所以Z=0,Z=0系统稳定!方法2 有幅频可知中频段斜率为-1 可知系统稳定
已知系统是最小相位的.自动控制题目.着急!
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G=1/(S+1)(0.01S+1) 根据开环幅相特性 有公式Z=P-2N=P-2(N正-N负) N为穿越（-1,jw）左边实轴的次数,有图可知N=0 又由题可知最小相位,P=0,所以Z=0,Z=0系统稳定!方法2 有幅频可知中频段斜率为-1 可知系统稳定