先讲讲几个与刹车力有关的：设轮胎与地面的附着力为f0,制动器（俗称刹车）的制动力为f1,其他各种阻力（滚动阻力、风阻等）为f2,当刹车时我们是利用制动器产生摩擦力迫使车轮慢下来的,但不管f1、f2再大,制动效果始终取决于轮胎与地面的附着系数.举个极端的例子,当f1＋f2＞f0,车轮停止转动了但惯性会使轮胎与地面产生滑移,也就是所谓的车轮抱死,这是很危险的,会发生事故的!我们想要是f1＋f2≤f0（所以才有ABS刹车防抱死系统）.
知道了几个力的关系再来说制动系统,现在的汽车几乎都采用液压管路的制动系统,主要基础部件有主缸（主泵或总泵）、轮缸（分泵）、制动盘/制动毂（分为盘式和毂式制动器,这个部件是与车轮同步的）、制动片/制动蹄片（也是分别对应盘/毂式制动器的,这是摩擦耗材）液压管路等,当驾驶员踩下刹车踏板通过铰链结构使总泵内刹车油通过管路压向各个车轮上面的分泵,分泵在液压压力作用下会扩张（毂式制动器）或者夹紧(盘式制动器),推动制动蹄片/制动片贴向制动毂/制动盘,产生摩擦力迫使其停下来（这就是制动力）,前面说过制动毂/制动盘与车轮同步,所以车子就在轮胎不打滑的情况下减速（在打滑与不打滑的临界点是制动力最大的）
最后上一个制动器的图片便于理解,图中鼓式制动器外面其实还有一个制动毂的,两边的蹄片展开刚好顶在制动鼓上