解题思路：神经冲动的传导途径为①感受器→③传入神经→⑤神经中枢→④传出神经→②效应器，膝跳反射是由两个神经元完成的反射类型，神经元是构成神经系统的结构和功能单位，在中枢神经系统中，可分为灰质和白质两部分．
（1）组成反射弧的细胞主要是神经细胞，神经细胞又叫神经元．
（2）当叩击膝盖下的韧带时，①感受器刺激，产生冲动并沿着传入神经传到脊髓里特定的神经中枢，由其产生的神经冲动通过传出神经传到效应器，引起大腿上相应肌肉的收缩，使小腿突然弹起．
（3）大脑皮层以下的神经中枢是低级的神经中枢，能完成一些低级的神经活动．膝跳反射就是一种比较低级的神经活动，是有脊髓灰质里低级的神经中枢参与完成的，属于非条件反射．
（4）人体通过神经系统对外界或内部的各种刺激所发生的有规律的反应，叫做反射．
故答案为：（1）神经元；（2）②感受器；（3）脊髓；（4）神经系统．
点评：
本题考点： 反射弧的结构和功能．
考点点评： 答此类题目的关键是理解简单反射的神经中枢在大脑皮层以下．