解题思路：首次北京至拉萨的特快列车全程运行的总时间等于末时刻减去初始时刻．用公式V=[S/t]即可算出平均速度．
24×2+20：58-21：30=47小时28分=47[7/15]小时，
4064÷47[7/15]≈85.6（千米）．
答：这列火车平均每小时大约行 85.6千米．
故答案为：47[7/15]小时，85.6．
点评：
本题考点： 日期和时间的推算；简单的行程问题．
考点点评： 本题考查了日期和时间的推算和简单的行程问题，关键是求得特快列车全程运行的总时间，应用公式v=[s/t]来解答．本题注意单位的换算．