解题思路：分别求出所给图形的内角，根据密铺的性质进行判断即可．
A、∵正三角形的内角是60°，6×60°=360°，∴正三角形能铺满地面，故本选项正确；
B、∵正方形的内角是90°，4×90°=360°，∴正方形能铺满地面，故本选项正确；
C、∵正六边形的内角是120°，3×120°=360°，∴正六形能铺满地面，故本选项正确；
D、∵正七形的内角是[900°/7]，[900°/7]同任何一个正整数相乘都不等于360°，∴正，七边形不能铺满地面，故本选项错误．
故选D．
点评：
本题考点： 平面镶嵌（密铺）．
考点点评： 本题考查的是平面镶嵌的性质，解这类题目时要根据组成平面镶嵌的条件，逐个排除求解．