1,My wife always worries too much.
请注意这里用的是always,是第三人称单数形式表示的,也就是一直在发生的事情,是一般现在时.如果是过去完成时的话句中必定要用had+done的形式.
2,My wife wants to go to Egypt.
want to do sth是一个固定短语,go to some where 是表示去某个地方的通常表达方式.在某些口语化很强的场合直接说go Egypt 也可以让别人知道你在说什么,但是如果考试的话还是按语法上来比较好.