5a的三次方-2a的二次方+a-2(a的三次方-3a的二次方)-1 a=-1
=5a^3-2a^2+a-2a^3+6a^2-1
=3a^3+4a^2+a-1
=3*(-1)^3+4*(-1)^2+(-1)-1
=-3+4-1-1
=-1