解题思路：依据相反数的概念及性质，举反例排除错误结论，从而得到正确结果．
∵a与b互为相反数，
∴a+b=0，
∴a=-b，
∴|a|=|-b|，
故①②③都成立；
如果a=1，那么由于1的相反数是-1，可知b=-1，即a≠b．故④不成立．
综上，可知一定成立的序号为①②③．
故答案为①②③．
点评：
本题考点： 相反数；绝对值．
考点点评： 本题考查了相反数的概念及性质．相反数的概念：只有符号不同的两个数叫做互为相反数，0的相反数是0；相反数的性质：一对相反数的和是0；一对相反数的绝对值相等．